| 下一頁 | 章節選單 | 主選單 | 上一頁 | Will Knight 大新聞 2026 年 1 月 20 日 上午 6:00 你的第一個擬人型機器人 同事很可能來自 中國 爆炸性的加速、有限的靈活性、眼睛在腦後。 什麼可能出錯？ 照片：Liu 我面前這位 4 英尺高的擬人型機器人，老實說，看起來有點醉。 它從一隻腳跳到另一隻腳，揮舞著手臂。大約 30 秒後，它突然停止， 然後伸出手臂朝我走來。 這位小機器人在上海黃浦江畔的世界人工智慧會議上。 會展中心擠滿了擬人型機器人——跳舞的、搬著箱子的、帶著機器狗 在展位周圍繞圈的。有些則癱在角落裡充電。
這位機器人使用前置深度相機和 3D 激光雷達掃描儀，提供前後視角。
照片：Liu 今天是七月的一個溫暖的日子，我來上海是為了了解中國的人工智慧 世界與我通常報導的西方世界有何不同。我立刻注意到 BYD、Xiaomi 和 Huawei 的時尚電動汽車填滿了城市時尚的法租界街道。在 Manner， 一家高端咖啡連鎖店，我品嚐了一種名為「氣泡柑橘冰美式」的 前衛飲料。現在我在會展上，不禁想像這些跳舞的機器人漫步在 上海的街道上，也許還幫主人提著購物袋。 一群人圍繞著一個小拳擊擂台，兩位擬人型機器人在互相揮拳。 其中一個摔倒了，然後重新站起來，挺直身子。一位年輕女子 邀請我打這位機器人一拳。我感覺這會讓我感到內疚，所以婉拒了。 當然，這個會展中心的活動有點像海市蜃樓。在人群中，你可以 看到人們手持遊戲控制器，給機器人下達高階指令。擬人型機器人 可以控制平衡並執行短程序，但告訴它們該往哪個方向走、跟 誰握手或何時後空翻的，還是人類。另一個限制：許多擬人型機器 人沒有手指。它們的手臂通常以樹樁結束，這意味著它們雖然可以 拿取和抬起箱子（或戴上拳擊手套），但無法抓握任何東西。 在東京的國際機器人展上，Unitree G1 機器人在踢拳示範中對戰。 影片：Tomohiro Ohsumi/Getty Images 中國議題
照片：ANDRIA LO
以下是中國正在重塑未來的 23 種方式。 儘管如此，專家預測機器人將對勞動力和經濟產生深遠的影響。Amazon 正在測試來自美國一家名為 Agility 的新創公司的人形機器人，並且根據洩露的備忘錄顯示，預計在未來幾年內會用機器人取代相當數量的工人。美國銀行分析師預測，到 2035 年，人形機器人製造商每年將出貨 1000 萬台人形機器人。摩根士丹利預測，到 2050 年，將會有十億台在使用的機器人，其中近三分之一—3.023 億台—將會在中國，相比之下美國有 7770 萬台。
或許沒有一家人形機器人製造商比杭州的 Unitree 更具領先優勢。當 Elon Musk 的 Optimus 在演示中踉蹌時，Unitree 的機器人正在進行短跑、功夫踢和體操後空翻。（會議中跳舞的門衛是 Unitree。）Unitree 的腿部機器人也價格驚人地便宜，成本在數萬美元或更低，是美國典型人形機器人成本的十分之一。Unitree 是中國最知名的機器人新創公司，是其科技產業的國家級冠軍，據報導正計劃在上海進行 70 億美元的首次公開募股。 如果 Unitree 失敗了呢？令人震驚的 200 多家其他中國公司也在開發人形機器人，這最近促使中國政府警告過剩和不必要的複製。美國有大約 16 家知名公司正在建造人形機器人。
憑藉這些數據，很難不懷疑，最早擁有百萬台人形機器人的國家將會是中國。 杭州
Unitree 的家鄉杭州距離上海約 177 公里。這個地方以其廣闊且適合拍照的西湖而聞名，同時也是阿里巴巴（一家電子商務巨頭）、螞蟻集團（阿里巴巴的一個附屬公司）以及多家快速成長的 AI 新創公司的所在地。除了 Unitree 之外，還包括 DeepSeek，其開源 AI 模型在全球範圍內廣受歡迎。
我希望拜訪 Unitree 以及其他幾家公司。與許多競爭對手不同，Unitree 出售各種各樣的腿部機器人，並且營運獲利。
遺憾的是，由於公司正在為 IPO 準備，我發現它對訪客來說幾乎是禁區。後來我聽說總部狀況不佳：入口處的一段樓梯因為腿部機器人練習搬運重型貨物而損壞了。「那簡直是你能想像到的最破敗的地方之一，」新加坡機器人創業家 Mike Cho 說，他曾在那裡待過。「到處都是損壞的機器人、損壞的零件和損壞的混凝土。」
稍後我與 Unitree 的 CEO 王星星取得了聯繫，他因為英文不好而同意透過即時通訊軟體 WeChat 進行交談。王星星在中國堪稱是一位名人。2025 年 2 月，他受邀參加中國總理習近平主辦的一場活動，與中國科技界大佬們一同出席（Alibaba 的 Jack Ma；Huawei 的創辦人兼執行長任正非；BYD 的董事長兼執行長王傳福；以及 Xiaomi 的執行長雷軍）。在上海的會議上，我親眼看到王星星用快速的普通話發表了主題演講。他告訴現場觀眾，他計劃打造能夠「端茶、在工廠工作，甚至進行表演藝術」的機器人。
在 WeChat 上，他告訴我，他從小就對機器人著迷。大學第一年時，他以 200 人民幣（$28）的預算組裝了一個小型的雙足機器人。「當我看到我設計的機器人開始運作的那一刻，」王星星寫道，「將科技與創意結合所帶來的成就感，讓我下定決心投入機器人研究。」
2015 年，他在上海大學攻讀碩士學位時，以不到 2 萬人民幣（約 $2,800）的成本打造了一個小型四足機器人。它在社群媒體上爆紅，人們驚嘆學生能夠打造出如此穩健且低成本的機器。他在無人機公司 DJI 工作過一段時間，之後獲得了一筆小額的種子資金，並於 2016 年創立了 Unitree。
該公司在 2017 年發布了第一款產品，一款名為 Laikago 的機器狗。王星星坦承，早期受到 Boston Dynamics 及其四足機器人 Spot 的啟發。Ghost Robotics 的執行長 Gavin Kenneally 回憶起曾在貿易展覽和會議上看到 Laikago。「他們的機器人真的還不太能勝任，」他告訴我。但 Spot 的售價為 75,000 美元，而 Laikago 僅售 25,000 美元。
2019 年，麻省理工學院 (MIT) 的團隊開發出一款電動馬達，讓牠們的四足機器人 Mini Cheetah 能夠以創紀錄的速度奔跑。不到一年後，Unitree 發表了一款新的四足機器人，A-1。「基本上，這是一款 MIT Mini Cheetah 的完全複製品，」Kenneally 說。「它比他們之前的平台進步了 leaps and bounds。」
Unitree 的業務因此起飛。根據諮詢公司 SemiAnalysis 的數據，2023 年牠們的四足機器人銷售額是 Boston Dynamics 的 10 倍。近 24,000 台 Unitree 四足機器人被銷售，用於建築工地、油井和工廠等場所。這些機器人可以爬樓梯和穿越瓦礫堆，進行檢查或安全巡邏。
拆解一台 Unitree 機器人，你會看到中國緊密整合的製造業帶來的驚人優勢，與供應商的強大關係對於一家公司來說可能至關重要。SemiAnalysis 檢視了 Unitree 最新款四足機器人 Go2 的一種配置，價格約為 $8,000。該諮詢公司發現，所有核心組件——感測器、馬達、齒輪箱、電池、電腦——總成本僅為 $3,272。（Unitree 將其他 Go2 配置的價格定低至 $1,600。）「他們做到的就是，利用中國的製造和供應鏈，極快速地迭代，」Kenneally 告訴我。
王並不僅對機器狗感興趣。Boston Dynamics 多年前開始研究名為 Atlas 的人形機器人。到 2023 年，王正在觀看 Musk 透過 Optimus 示範來炒熱人形機器人的熱度，隨後王也開始開發自己的人形機器人。同年 8 月，Unitree 發布了第一款型號，H1。在之後不到一年，Unitree 開始銷售更強大的人形機器人 G1，學術用戶的價格略高於 $13,500。今年夏天，該公司推出了一款更便宜但功能較差的人形機器人，名為 R1，售價僅為 39,999 人民幣 ($5,700)。
在王在 WAIC 的演講中暗示，機器人智能的革命即將到來。「機器人的 ‘ChatGPT moment’ 將會到來，當機器人能夠進入一個陌生的房間，遞送一杯水給某人，或是在簡單的指令下自主整理乾淨時，」他告訴我。
與會者。 “如果發展快速，這件事可能在一年到三年內發生，最多三年到五年。”
許多機器人專家相信他們很快就會迎來他們的“ChatGPT時刻”，雖然這個“時刻”該如何定義，當然是個問題。但我有理由認為 Wang 的觀點比較樂觀。在最近杭州舉辦的一場大型機器人會議上，專家小組調查了現場人士，詢問他們是否認為人形機器人會在 2050 年前取代大部分人類工作。Wang 是少數認為會發生的其中一人。
北京
我趕緊搭機前往北京，拜訪另一個正密切關注機器人“ChatGPT時刻”的團隊。北京人工智能研究院（BAAI）是一個由北京市政府於 2018 年成立的非營利組織，旨在協調人工智能研究。從 BAAI 機器人實驗室的窗戶，位於一棟矮胖辦公大樓的頂樓，我可以俯瞰到清華大學和北京大學的校園，兩者都是中國最負盛名的學府。儘管 BAAI 具有學術色彩，但它仍吸引了美國政府的注意。2025 年 5 月，美國商務部將該機構列入實體清單，禁止其採購美國技術。美國政府指控 BAAI “試圖獲取美國原產物品，以支持中國的軍事現代化”，但 BAAI 的工作人員堅持認為這只是一個研究實驗室。
在研究院，我又見到了一台正在跳舞的 Unitree 機器人。這台機器人採取寬大的站姿，然後跺腳並揮舞雙拳，配合節奏。我之前從未見過這些動作，原因很充分。這個人形機器人正在使用一種實驗性方法，即一個 AI 模型通過觀察人類的動作來學習——在本例中，是來自 Douyin 的舞蹈動作，Douyin 是中國版的 TikTok。
Unitree G1 機器人在北京商場的店鋪開業活動中展示他們的舞蹈動作。
影片：Bloomberg/Getty Images
Zhongyuan Wang，BAAI 的會長暨機器人工作組負責人，向我介紹了該機構最新的開源機器人模型 Robobrain 2.0，這是他們的工程師為了結合語言模型的能力與空間推理而打造的。機器人尚未完全利用語言模型廣泛的能力，而希望是 LLM 將有助於機器人在不熟悉的環境中運作並改善溝通。在一項實驗中，BAAI 的研究人員使用 Robobrain 2.0 控制了一對機器手臂。當模型聽到有人說「我肚子餓，幫我做個漢堡」時，它將這句話翻譯成指令，讓機器手臂將生菜和肉放在麵包中。
但語言模型能做的事情也有限，機器人最迫切需要的，是一種能夠像 LLM 理解書面文字一樣理解物理世界的模型。而為了構建這個模型，工程師需要更多、更多的数据。在 BAAI 走廊上，我看到許多工作人員坐在辦公桌後。他們正在遠端操控各種機器手臂和夾具，以教導演算法執行簡單的操控任務，例如將豆子掃到桌上、將液體從茶壺倒入不同的杯子，以及從架子上取物。一位戴著虛擬實境頭盔的年輕人似乎正在泡茶，同時攝影機記錄下他的每一個動作。想法是，透過足夠的訓練數據，機器人將會直覺地知道如何做各種事情，而無需具體的訓練。
問題是，沒有人真正知道哪些數據對機器人最有幫助，更不用說需要多少，以及如何最好地收集它們。而且，要讓人形機器人普及，人們需要發明更能模仿人類手部的硬體。對機器人來說，做個後空翻比擲硬幣容易多了。
主要的關節採用永久磁鐵同步馬達，提供高扭力和快速加速，使其能夠執行爆炸性的動作。攝影：Liu
然而，Sunday Robotics 的共同創辦人兼執行長 Tony Zhao 告訴我，他擔心像他這樣的公司在中國企業面前沒有太多勝算，因為中國企業可以僱用更多人員，例如 BAAI 的遠端操作員，來訓練機器人模型並快速推出新的硬體。「迭代速度方面，美國正在落後。」他說。「而且老實說，我不知道我們該如何獲勝。」
為了試圖趕上，Zhao 最近從一家中國機器人公司招募了一位擁有深厚人脈和經驗，能夠接觸到中國廣泛而複雜的供應鏈的幹部。「我們唯一能擊敗中國公司的辦法，就是建立一個中國團隊。」他說。
一些美國執行長，包括 Google DeepMind 的 Demis Hassabis 和 Physical Intelligence 的 Lachy Groom，他們都在追逐 roboChatGPT 的那一刻，告訴我他們想像中的機器人發展大致會跟智慧型手機的發展模式相似，就是中國負責製造硬體，而美國負責製造「腦袋」。(除了 Huawei 現在正在同時做這兩件事。)
Jonathan Hurst，Agility 的共同創辦人兼機器人長官，建議美國政府可能需要介入。他想像著，除了其他事情之外，投入大量資金於先進的國內製造業，例如針對使用機器人在倉庫和工廠的企業提供稅務優惠，作為扶持國內機器人公司的手段。這樣的策略或許能開始模仿中國政府在各產業的耐心資本投資。「我們必須非常聰明地運用自動化」，他說，「這是唯一的辦法。」
我在北京的高科技中心 Zhongguancun 的飯店，沒有像一些大城市的飯店一樣，有輪狀機器人來幫客人送東西。相反的，我遇到了一個總是彬彬有禮的人，名叫 Stephen。當我需要把一件襯衫洗乾淨時，Stephen 幾小時內就完成了這件事。當我在旅行結束時搭機回家時，我回想著有多少雙手以如此快的速度清洗、熨燙、包裝和運送了這件衣服。即使在中國，機器人還沒有勝出。
你怎麼說？
歡迎在下方留言分享你對這篇文章的想法。或者，你也可以將信件寄到 [email protected]。
這篇文章由 calibre 從 https://www.wired.com/story/chinahumanoid-robot-coworkers/ 下載。 | Section menu | Main menu |